Banyak perdebatan berlaku apabila bercakap tentang definisi keusahawanan kerana tiada satu pun definisi yang standard dan universal tentang keusahawanan. Perkataan usahawan popular di kalangan masyarakat Malaysia hanya dalam pertengahan tahun 1970 an. Usahawan merupakan individu yang mengusahakan sesuatu perusahaan manakala peniaga pula orang yang berniaga. Usahawan boleh ditakrifkan sebagai seseorang yang mengusahakan sesuatu perniagaan sehingga berjaya dengan motif memperoleh keuntungan.
Keusahawanan juga adalah diantara perkara yang terpenting kepada individu, keluarga, pembangunan masyarakat, pembangunan negara serta agama. Ianya merupakan satu bidang ilmu yang merangkumi unsur-unsur sikap, kemahiran dan pengetahuan yang berkaitan dengan perniagaan dan perusahaan. Sikap kemahiran keusahawanan adalah di antara perkara yang terpenting kepada individu, keluarga, pembangunan masyarakat, pembangunan negara serta agama. Ianya merupakan satu bidang ilmu yang merangkumi unsur-unsur sikap, kemahiran dan pengetahuan yang berkaitan dengan perniagaan dan perusahaan Keusahawanan dikatakan sebagai satu kebolehan, kemampuan, dan kecenderungan untuk melakukan perkara-perkara berikut:
Mengenalpasti peluang perniagaan
Mengendalikan usaha perniagaan yang menguntungkan dirinya sendiri dan orang ramai.
Mendapatkan kejayaan melalui usaha-usaha yang dapat memenuhi keperluan orang ramai.
Mendapatkan kekayaan dengan cara berusaha memenuhi keperluan masyarakat.